北京慧博时代科技有限公司电路板

北京REXROTH力士乐伺服器,北京力士乐伺服驱动器,北京力士乐电源模块;服务地区北京市、朝阳区、海淀区、丰台区、石景山区、宣武区、通州区、顺义区、大兴区县  昌平区县  门头沟区  燕山区  平谷县  顺义县  房山区 延庆县  怀柔县 密云县等北京周边; 北京慧博时代科技公司是一家工控硬件公司,擅长无原理图芯片级电路板技术!迄今成立12周年,实力雄厚!快捷!价格实在!为了给全国各地企业解决整机、整条生产线所遇到的技术问题专门成立了项目服务组,帮助企业将电气隐患降到底点;同时接纳众多外地客户要求,陆续在上海与深圳成立分公司,从而为更多的企业“减少备件库存、降低生产成本”做贡献。
北京慧博REXROTH力士乐伺服器型号参考:
 TDM 1.2-030-300-W1-000
TDM 1.2-030-300-W1-000/S107
TDM 1.2-050-300-W1-000
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DKS01.2-W100A-DS01-02-FW
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RAC2.2-200-380-AP0-W1
RAC 2.2-200-380-A00-W1
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RAC 2.3-150-460-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-W1  RAC2.3-200-380-A00-Z1
RAC 2.3-200-380-A0I-W1  RAC 2.3-200-380-A0I-Z1
RAC  2.3-200-380-API-W1
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RAC2.3-200-460-A0I-Z1
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RAC 3.5-100-460-A00-W1 RAC 3.5-150-460-A00-W1 RAC3.5-150-460-A0I-W1
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TDA 1.3-100-3-A0I TDA 1.3-100-3-L00
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KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA 3.2-100-3-AP0-W1 KDA 3.2-100-3-DP0-U1
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KDA 3.3-150-3-L00-U1
KDF 1.2-050-300-W1-115  KDF1.2-100-300-W1-220  KDF 1.2-150-300-W1-115
KDS 1.3-050-300-W1

KDS 1.3-100-300-W1
 KDS 1.3-100-300-W1/S102
KDS 1.3-100-300-W1/S104
KDS1.3-150-300-W1
KDS 1.3-200-300-W1
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DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B DKR03.1-W200N-BT19-01-FW
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HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV
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HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
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HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV
HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
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HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
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HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

下面是慧博工程师在长期REXROTH力士乐伺服器过程中,总结出来的一些应付一般故障现象的对策,供大家参考。如您还有其它需要,可来电咨询或带坏电路板来我公司考察、,以便建立长期的业务关系。我们将以高度的热情、精湛的技术为贵单位排除一切因电路板故障造成的诸多不便,竭尽全力保障生产顺利进行。

REXROTH力士乐伺服器故障处理:
故障代码:C0270 
故障描述:电机编码器数据读取错误 
对策:电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
故障代码:C0285 
故障描述:电机的型号参数P-0-4014有误. 
对策:确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 
故障描述:一些相关的编码器故障报警 　
故障代码:C0201 
故障描述:"无效的参数,当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.
对策:(1)查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)(2)查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)
(3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题
故障代码:E8260 
故障描述:扭矩过载
对策:(1)减小加速度
(2)增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)优化速度环参数
(4)增加外接制动电阻
故障代码:F2026 
故障描述:驱动器功率单元欠压报警,当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 "
对策:(1)检查外部380V主电源,检查直流母线电压
(2)驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元
(3)检查PLC时序,AbàAF
故障代码:F2077 
故障描述:电流检测错误,硬件故障,驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 "
对策:(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元
(2)控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元"
故障代码:F2816 
故障描述:DC bus故障 
对策(1)检查外部380V
(2)直流母线以及外部制动电阻接线
(3)驱动器整流单元故障,更换HCS功率部分
故障代码:F2018 
故障描述:驱动器温度报警 
对策:(1)降低环境温度
(2)检查柜内冷却装置
(3)清洗驱动器内部风扇
(4)驱动器内部温度传感器故障,更换HCS功率部分
故障代码:F2019 F2022 
故障描述:电机温度报警 (S-0-0204为温度限定参数)对策:(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热
(2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落
(3)电机温度传感器故障,更换电机
(4)驱动器温度检测回路故障,更换HCS功率单元"
故障代码:F2820 
故障描述:制动电阻报警 
对策:(1)减小减速度和速度命令值
(2)更换制动电阻,增加阻值
(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3,4)
(4)HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源模块
故障代码:F2100 
故障描述:不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出
对策:(1)将S-0-0269参数的bit0置1
(2)使用MMC存储卡
故障代码:F2074 
故障描述:电机当前位置超出绝对编码器监视窗口,断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大,超过了监视窗口值P-0-0095 
对策:复位重启或者重新建立位置参考点
故障代码:F2048
故障描述:电机内的电池耗尽 
对策:更换电机后盖内侧的蓄电池
故障代码:F2008
故障描述:电机类型改变,下载了一个新的参数文件到驱动器,或者驱动器次上电,S-0-0141(电机类型)与当前的电机不一致。 
对策:直接复位即可
故障代码:F8070 
故障描述:外部24V故障 
对策:检查24V电源和接线
故障代码:F8069 
故障描述:内部+-15V 直流出错,内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路
对策:更换HCS或CSB
故障代码:F8060 
故障描述:过流报警,驱动器内部电流超出的允许电流 
对策:如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换
故障代码:F8838 
故障描述:制动电阻过流 
对策:(1)减小减速度和速度命令值
(2)更换制动电阻,增加阻值
(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3,4)
(4)HMV-内部制动电阻故障,更换HMV"
故障代码:F8102 
故障描述:驱动器硬件和Firmware不匹配,
对策:检查Firmware版本,HCS功率单元故障,给予更换
故障代码:F8078 
故障描述:速度环报警 
对策:(1)电机动力线相序接反
(2)速度环参数优化
(3)由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整
(4)电机编码器坏,送修更换编码器
(5)外部机械过重或卡死"
故障代码:F4001 
故障描述:光缆环通讯错误,光缆环通讯的同步出现错
对策:(1)检查光缆、光缆卡接头
(2)更换CSB控制单元
故障代码:F8022 
故障描述:电机编码器信号弱 
对策:电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
故障代码:“bb”不能切换到”Ab” 
故障描述:(不能整流产生直流) 
对策:检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元
故障代码:P0或者P-1,切换不到P2,BB
故障描述:光缆环通讯故障 
对策:(1)检查光缆、光缆卡接头
(2)更换CSB控制单元故障代码:显示“LOADER” 
故障描述:FIRMWARE错误 
对策:需要重新烧制或更换,类似于DKC显示“..”